Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Lipjan (Lipljan) i Kraljevo (Краљево) je 286.31 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Lipjan (Lipljan) i Kraljevo (Краљево) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Lipjan (Lipljan) - Kraljevo (Краљево) je 137.98 km.