Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Zagreb i Kraljevo (Краљево) je 582.33 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Zagreb i Kraljevo (Краљево) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Zagreb - Kraljevo (Краљево) je 438.77 km.