Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Beograd (Београд) i Prijepolje (Пријепоље) je 249.50 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Beograd (Београд) i Prijepolje (Пријепоље) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Beograd (Београд) - Prijepolje (Пријепоље) je 172.42 km.