Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Kraljevo (Краљево) i Zagreb je 582.33 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Kraljevo (Краљево) i Zagreb odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Kraljevo (Краљево) - Zagreb je 438.77 km.