Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Petrovac na Mlavi (Петровац на Млави) i Prijepolje (Пријепоље) je 274.75 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Petrovac na Mlavi (Петровац на Млави) i Prijepolje (Пријепоље) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Petrovac na Mlavi (Петровац на Млави) - Prijepolje (Пријепоље) je 180.03 km.