Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Petrovac na Mlavi (Петровац на Млави) i Prokuplje (Прокупље) je 192.33 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Petrovac na Mlavi (Петровац на Млави) i Prokuplje (Прокупље) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Petrovac na Mlavi (Петровац на Млави) - Prokuplje (Прокупље) je 127.45 km.