Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Valjevo (Ваљево) i Prijepolje (Пријепоље) je 162.69 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Valjevo (Ваљево) i Prijepolje (Пријепоље) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Valjevo (Ваљево) - Prijepolje (Пријепоље) je 100.62 km.