Cestovna udaljenost i kilometraža između mjesta Valjevo (Ваљево) i Prokuplje (Прокупље) je 281.06 km.
Za uključivanje planera putovanja između mjesta Valjevo (Ваљево) i Prokuplje (Прокупље) odaberite ikonu s desne strane tražilice.
Najkraća udaljenost (zračnom linijom) na relaciji Valjevo (Ваљево) - Prokuplje (Прокупље) je 179.12 km.